仕事でご一緒した人とランチ

今日は以前仕事でご一緒させていただいた方とランチしました。一緒にデータセンターまで行ったり、大変なトラブルもありましたが、何かできることがないかな？と思っています。
今日は他にショックなことがありました。プロジェクト内部でクレームが入っているとのこと。頑張っているつもりでも、リクエストに応えられていないなあと思います。直接言ってもらいたいなあと思いつつも難しいと思うのですが、真意を知りたいです。